日韩精品中文字幕无码专区_99热国产在线精品99_亚洲日本香蕉观看观视频_亚洲精品毛片永久播放||www.wx123.com.cn,少妇搡BBBB搡BBB搡AA,午夜无码s片在线观看影院,动漫洲国产精品无码专区2D,亚洲成AV人片在线观看ww,精品国产一区二区三区性色AV||www.gz-aimei.cn ,少妇真人直播免费视频,艳妇乳肉豪妇荡乳AV无码福利,四川少妇搡BBW搡BBBB,四川少妇BBW搡BBBB槡BBBB,丰满少妇被猛烈高清播放,少妇荡乳情欲办公室456视频,老妇高潮潮喷到猛进猛出,东北少妇不戴套对白第一次,少妇厨房愉情理伦BD在线观看||www.i3282.cn ,狂野少女电视剧免费播放,四川少妇BBW搡BBBB槡BBBB,少妇真人直播免费视频,少妇又紧又色又爽又刺激视频,玩弄JAPAN白嫩少妇HD小说,少妇厨房愉情理伦BD在线观看,少妇荡乳情欲办公室456视频,熟妇女人妻丰满少妇中文字幕,少女たちよ在线观看动漫游戏||www.loongprinting.cn

隨著社會的發(fā)展進步，簡單的人工操作已經(jīng)不能滿足企業(yè)的生產(chǎn)需要。現(xiàn)在是工業(yè)自動化生產(chǎn)的時代，桁架機械手不僅可以提高生產(chǎn)效率，還可以代替人工完成高強度、高風(fēng)險、重復(fù)單調(diào)的作業(yè)，降低人的勞動強度，保障生產(chǎn)安全。

桁架裝卸機械手工作原理：

桁架裝卸機械手主要由手機構(gòu)、運動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三部分組成。數(shù)控桁架機械手是用于抓握工人（或工具）的部件，根據(jù)被加工物體的形狀、尺寸、重量、材質(zhì)和操作條件，有夾鉗式和夾持式等多種結(jié)構(gòu)形式。由于吸附式、吸附式等動作機構(gòu)，手可以完成各種旋轉(zhuǎn)（擺動）、運動或復(fù)合運動，以進行預(yù)定的運動，改變被抓物體的位置和姿勢。

桁架機械手操作機構(gòu)通常由液壓、氣動和電氣裝置驅(qū)動。機械手的自由度是指操作機構(gòu)的升降、伸展、旋轉(zhuǎn)等獨立的運動方式。在空間中的任何位置和方向抓取物體都需要六個自由度。自由度是機械手設(shè)計中的一個重要參數(shù)。自由度越高，機械手的靈活性和通用性越高，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。特殊機械手通常有 2-3 個自由度。

這里介紹桁架裝卸機械手的工作原理。大家已經(jīng)明白了。由于簡單的人工操作成本高、質(zhì)量控制困難、生產(chǎn)效率低，現(xiàn)代生產(chǎn)企業(yè)使用機器人進行生產(chǎn)。這既滿足了公司的產(chǎn)品要求，又降低了公司的人工成本。