日韩精品中文字幕无码专区_99热国产在线精品99_亚洲日本香蕉观看观视频_亚洲精品毛片永久播放||www.wx123.com.cn,少妇搡BBBB搡BBB搡AA,午夜无码s片在线观看影院,动漫洲国产精品无码专区2D,亚洲成AV人片在线观看ww,精品国产一区二区三区性色AV||www.gz-aimei.cn ,少妇真人直播免费视频,艳妇乳肉豪妇荡乳AV无码福利,四川少妇搡BBW搡BBBB,四川少妇BBW搡BBBB槡BBBB,丰满少妇被猛烈高清播放,少妇荡乳情欲办公室456视频,老妇高潮潮喷到猛进猛出,东北少妇不戴套对白第一次,少妇厨房愉情理伦BD在线观看||www.i3282.cn ,狂野少女电视剧免费播放,四川少妇BBW搡BBBB槡BBBB,少妇真人直播免费视频,少妇又紧又色又爽又刺激视频,玩弄JAPAN白嫩少妇HD小说,少妇厨房愉情理伦BD在线观看,少妇荡乳情欲办公室456视频,熟妇女人妻丰满少妇中文字幕,少女たちよ在线观看动漫游戏||www.loongprinting.cn

上下料機(jī)械手的工作原理是主電機(jī)通過小帶輪帶動飛輪轉(zhuǎn)動，再通過離合器/制動器的接合或分離，帶動曲軸旋轉(zhuǎn)，再通過曲柄連桿機(jī)構(gòu)，帶動滑塊上、下往復(fù)運(yùn)動，沖擊轉(zhuǎn)盤上所選定的模具對板材進(jìn)行沖孔或其他成型加工。將液壓系統(tǒng)提供的液壓油通過電磁換向閥的動作，進(jìn)入液壓缸的上下腔，使活塞桿帶動滑塊上下往復(fù)運(yùn)動，沖擊模具進(jìn)行沖孔。上下料機(jī)械手采用電機(jī)驅(qū)動來實現(xiàn)腰部的回轉(zhuǎn)運(yùn)動，不僅因其精度能夠很高，而且結(jié)構(gòu)緊湊，不用設(shè)計另外的液壓系統(tǒng)及輔助元件。考慮到轉(zhuǎn)速以及扭矩的具體要求，采用大傳動比的齒輪傳動系統(tǒng)進(jìn)行減速和扭矩的放大。因為控制和具體工作的要求，上下料機(jī)械手手臂的結(jié)構(gòu)尺寸不能太大，在設(shè)計時另外增設(shè)了導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，盡量增加其剛度; 為減小質(zhì)量，導(dǎo)桿采用空心結(jié)構(gòu)。