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    機(jī)械手的分類及其簡介

     更新時間:2015-09-06 點擊量:4281

    T型助力機(jī)械手
      
      區(qū)別于硬臂式助力機(jī)械手的是T型助力機(jī)械手沒有雙關(guān)節(jié)機(jī)械臂,它的前后左右位移靠導(dǎo)軌來實現(xiàn)。由于T型助力機(jī)械手沒有機(jī)械臂,因而它比硬臂式顯得小巧,更適合于操作空間狹小的場合。T型助力機(jī)械手的zui大負(fù)載要比硬臂式小,只有200Kg,但提升高度可以根據(jù)客戶要求設(shè)計,而且搬運范圍要比硬臂式大的多。配有儲氣罐,可在斷氣情況下繼續(xù)使用一個循環(huán),同時會報警,提醒操作者,在氣壓下降到一定程度,啟動自鎖功能,防止工件下降。并設(shè)有安全系統(tǒng),在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表面時,操作者不能釋放工件。配合各種非標(biāo)夾具,硬臂式助力機(jī)械手可以實現(xiàn)起吊各種形狀的工件。安裝形式為導(dǎo)軌移動。

    硬臂式助力機(jī)械手
      
      硬臂式助力機(jī)械手與氣動平衡吊和軟索式助力機(jī)械手一樣都具有全行程“漂浮"功能,區(qū)別是在有扭矩產(chǎn)生的情況下無法使用氣動平衡吊或是軟索式助力機(jī)械手,而必須選用硬臂式助力機(jī)械手。比如在工件重心遠(yuǎn)離臂懸掛點,或是工件需要翻轉(zhuǎn)或傾斜情況下,必須選用硬臂式助力機(jī)械手,還有在廠房高度有限情況下,可以選用硬臂式助力機(jī)械手。硬臂式助力機(jī)械手可以實現(xiàn)提升zui大500Kg的工件,半徑zui大可以達(dá)到3000mm,提升高度zui大2500mm。根據(jù)起吊工件重量不同,應(yīng)選擇符合zui大工件重量的zui小型號的機(jī)器,如果我們用zui大負(fù)載200Kg的機(jī)械手來搬運30Kg的工件,那么操作性能肯定不好,感覺很笨重。配有儲氣罐,可在斷氣情況下繼續(xù)使用一個循環(huán),同時會報警,提醒操作者,在氣壓下降到一定程度,啟動自鎖功能,防止工件下降。并設(shè)有安全系統(tǒng),在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表面時,操作者不能釋放工件。上海永乾制造的助力機(jī)械手(含硬臂式、軟索式)還可以在用戶現(xiàn)場氣壓不足的情況下,增加增壓泵,可以使設(shè)備運行更加平穩(wěn)。配合各種非標(biāo)夾具,硬臂式助力機(jī)械手可以實現(xiàn)起吊各種形狀的工件。安裝形式可以是地面固定、懸掛固定或是導(dǎo)軌移動。

    軟索式機(jī)械手
      
      軟索式機(jī)械手的功能與氣動平衡吊類似,具有全行程的“漂浮"功能,但是提升位移比氣動平衡吊要小,zui大只有3000mm,而且zui大負(fù)載只有450Kg。配有儲氣罐,可在斷氣情況下繼續(xù)使用一個循環(huán),同時會報警,提醒操作者。配合各種非標(biāo)夾具,軟索式助力機(jī)械手可以實現(xiàn)起吊各種形狀的工件。安裝形式可以固定地面或懸掛固定使用,不能使用導(dǎo)軌式。

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