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　　數(shù)控車床上下料機(jī)械手提高產(chǎn)品質(zhì)量，人工作業(yè)的產(chǎn)品始終沒(méi)那么穩(wěn)定，而機(jī)器人作業(yè)的產(chǎn)品，會(huì)提升產(chǎn)品質(zhì)量，性能穩(wěn)定。

　　1.數(shù)控車床上下料機(jī)械手提高產(chǎn)品質(zhì)量

　　按照傳統(tǒng)的人工作業(yè)方式，每一臺(tái)數(shù)控車床要一個(gè)人操作，加工周期長(zhǎng)的，人工浪費(fèi)更大，設(shè)備空間占用大，通過(guò)采用桁架機(jī)器人上、下料，操作工只需將材料擺放在料倉(cāng)就可以了，擺滿一次一般可以加工一到兩個(gè)小時(shí)，這樣算起來(lái)，一個(gè)人可以照看5到10臺(tái)機(jī);對(duì)于比較復(fù)雜的零件，需要多道工序加工的時(shí)候，可以做成生產(chǎn)線，兩臺(tái)車床中間增加一個(gè)裝換臺(tái)，機(jī)械手會(huì)按照工藝過(guò)程，一步步完成所有的工序，操作工只需在個(gè)料倉(cāng)擺放材料就可以。還可以通過(guò)輸送帶送到區(qū)域進(jìn)行品檢，包裝。并且可以通過(guò)合理的布局，減少設(shè)備的占用空間。因此，應(yīng)用桁架機(jī)器人對(duì)于改進(jìn)數(shù)控加工的工藝有著重大的意義。

　　并且，薄壁零件的加工是車削中比較棘手的問(wèn)題，原因是薄壁零件剛性差，強(qiáng)度弱，在加工中極容易變形，從而導(dǎo)致出現(xiàn)橢圓或中間小，兩頭大的“腰形”現(xiàn)象。使零件的形位誤差增大，不易保證零件的加工質(zhì)量。另外薄壁套管由于加工時(shí)散熱性差，極易產(chǎn)生熱變形，使尺寸和形位誤差。達(dá)不到圖紙要求。這就可以通過(guò)應(yīng)用桁架機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，減小切削力對(duì)工件變形的影響，保證了加工經(jīng)度。另外，由于桁架機(jī)器人的智能化和自動(dòng)化水平在不斷地提升，一臺(tái)機(jī)器可以完成多工序的活，減少了多次加工造成的誤差概率，相比以人工線要經(jīng)確的多，這樣就能比較經(jīng)準(zhǔn)的加工出合格的零件。

　　2.數(shù)控車床上下料機(jī)械手的意義

　　在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，生產(chǎn)過(guò)程的機(jī)械化，自動(dòng)化已經(jīng)成為突出的主題。效地應(yīng)用桁架機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備是制造業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)。面對(duì)各種技術(shù)的飛躍發(fā)展，桁架機(jī)器人勢(shì)必還會(huì)在目前的基礎(chǔ)上繼續(xù)進(jìn)步，使其應(yīng)用范圍也會(huì)得到進(jìn)一步地拓寬?？梢?jiàn)，機(jī)械手會(huì)繼續(xù)蓬勃發(fā)展，為其涉及的行業(yè)做出更大的貢獻(xiàn)。

　　數(shù)控加工作為一種高經(jīng)度的生產(chǎn)方式，尤其是形狀復(fù)雜經(jīng)度要求很高的模具制造行業(yè)，以及成批大量生產(chǎn)的零件。因此數(shù)控加工在航空業(yè)、電子行業(yè)還有其他各行業(yè)都廣泛應(yīng)用。因此在數(shù)控加工從零件圖紙到做出合格的零件需要有一個(gè)比較嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓に囘^(guò)程，合理安排加工工藝才能快速準(zhǔn)確的加工出合格的零件來(lái)，否則不但浪費(fèi)大量的時(shí)間，而且還增加勞動(dòng)者的勞動(dòng)強(qiáng)度，甚至還會(huì)加工出廢品來(lái)。而數(shù)控機(jī)床是通過(guò)安裝桁架機(jī)器人，取代原來(lái)的人工操作，實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)抓取、上料、下料、裝夾和加工等工序的全自動(dòng)化操作。桁架機(jī)器人主要適用于自動(dòng)給數(shù)控機(jī)床的工件上下料，如沖床、銑床等。輔助其進(jìn)行精密加工及工件運(yùn)送等動(dòng)作。