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　　自動化上下料機械手在工業(yè)生產中，運用與安全性能保護如下:

　　1.制止非專業(yè)訓練人員手動操作，非設備保護人員制止更改機器人速度以及坐標。

　　制止帶手套操作電子顯現屏。

　　2.如因保護或許出產過程中需求手動操控機器人，應保證機器人行走道路規(guī)模沒有相關工作人員或許障礙物，機器人速度應有快到慢逐步調整，選用低倍率速度進行手動操作可增加機器人的操控與安全性，防止速度過快形成的機械損壞和損失。

　　3.齒輪齒條需求定時進行光滑，防止外層發(fā)作氧化

　　4.如因出產需求，需求增加電纜，氣管或油管的，請不要使電纜和管道之間扭成麻花狀，或許與拖鏈內部發(fā)作過大的沖突，以防止電纜外表磨損管道破裂，形成內部線心暴露發(fā)作漏電或影響信號傳輸。

　　操作者需要留意的事項

　　1.機器人運轉時需求機器人停下來，能夠先按下外部急停按鈕，暫停按鈕，顯現器上的暫停按鈕，如需持續(xù)運轉，按復位按鈕讓機器人持續(xù)工作.封閉機器人電源時，不必按外部急停按鈕，能夠直接封閉機器人電源。

　　2.機器人發(fā)動時留意機器人是不是回復到原點方位，假如不在，請手動回復原位再運轉機器，制止翻開機器人總開關后，機器人不在原位時發(fā)動機器人。

　　3.翻開機器人開關后，查看外部操控盒緊迫按鈕和真空泵急停按鈕有沒有按下去，假如按下去了請先翻開，再發(fā)動機器，制止翻開機器人總開關后，外部急停開關按下去收效時，按發(fā)動按鈕發(fā)動機器人，機器人會呈現單步動，有必要查看按下急停開關方位并打上來，按復位讓機器人持續(xù)運轉?！　?/div>